Sygnały drogowe dzielimy na:

1. Sygnały świetlne nadawane przez sygnalizatory.
2. Sygnały dawane przez osoby do tego uprawnione. Np. sygnały takie wysyła policjant kierujacy ruchem.
3. Sygnały dźwiękowe lub wibracyjne wysyłane przez urządzenia umieszczone na drodze. Np. kierujący jest obowiązany respektować znaki drogowe pionowe umieszczone na wysyłającym żółte sygnały błyskowe pojeździe, który wykonuje na drodze prace porządkowe, remontowe lub modernizacyjne.

Sygnalizacja świetlna nadawana przez sygnalizatory - służąca do kierowania ruchem - używa świateł w kolorach:

1. Sygnał czerwony (Stój), który oznacza zakaz wjazdu na skrzyżowanie. Jeżeli wraz z sygnałem czerwonym nadawany jest sygnał żółty, oznacza to, że zaraz po nich będzie nadawany sygnał zielony. Jeżeli na skrzyżowaniu wraz z sygnałem czerwonym nadawany jest sygnał zielony w postaci strzałki w lewo lub w prawo, dozwolone jest skręcanie w kierunku oznaczonym strzałką w najbliższą drogę na tym skrzyżowaniu. Skręcać można tylko wtedy, gdy na drodze, na której ruch jest otwarty nie poruszają się w danym momencie inne pojazdy lub piesi.
2. Sygnał zielony (Jedź), który zezwala kierującemu na wjazd na skrzyżowanie.
3. Sygnał żółty lub pomarańczowy (Uwaga).