Pierwszeństwo nie jest określone przez znaki drogowe lub sygnalizację świetlną
Musisz zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony.
Pamiętaj, że skręcając w lewo, ustępujesz pierwszeństwa pojazdowi jadącemu z przeciwka (kiedy jedzie prosto lub skręca w prawo).
Na tym skrzyżowaniu skręcający motorowerzysta ustępuje pierwszeństwa samochodowi.
Pierwszeństwo jest wyznaczone znakiem drogowym "ustąp pierwszeństwa przejazdu" Widząc takie oznakowanie, wiesz, że wjedziesz na skrzyżowanie z drogi podporządkowanej. Na tak oznakowanym skrzyżowaniu motorowerzysta wyjeżdżający z drogi podporządkowanej ustępuje pierwszeństwa samochodowi nadjeżdżającemu zarówno z lewej, jak i z prawej strony (z drogi z pierwszeństwem przejazdu).
Ruch jest kierowany sygnalizatorem
Gdy świeci się czerwone światło, nie wolno wjeżdżać poza sygnalizator lub linię zatrzymania. W przedstawionej na rysunku sytuacji motorowerzysta przejeżdża jako pierwszy.
Jeżeli pod sygnalizatorem pali się zielona strzałka w prawo lub w lewo, oznacza to, że wolno skręcać, pod warunkiem, że kierujący zatrzyma się przed sygnalizatorem i nie utrudni ruchu innym użytkownikom.
Kierowcy najbardziej lubią przejeżdżać przez skrzyżowania, będąc na drodze oznakowanej znakiem "droga z pierwszeństwem". Wówczas mają na niej pierwszeństwo. Bardzo często pod tym znakiem jest umieszczona tabliczka wskazująca przebieg drogi z pierwszeństwem przejazdu.
Tabliczka taka może być też umieszczona pod znakiem "ustąp pierwszeństwa przejazdu". Ustępujesz wówczas pierwszeństwa pojazdom znajdującym się na drodze oznaczonej pogrubioną kreską.
Widząc takie oznakowanie, wiesz, że wjedziesz na skrzyżowanie z drogi podporządkowanej. Na tak oznakowanym skrzyżowaniu motorowerzysta wyjeżdżający z drogi podporządkowanej ustępuje pierwszeństwa samochodowi nadjeżdżającemu zarówno z lewej, jak i z prawej strony (z drogi z pierwszeństwem przejazdu). 
